Ball - Jointed Doll, BJD) - кукла, сделанные из полиуретана с использованием шарнирных соединений суставов. Эта кукла может принять почти любую человеческую позу, благодаря встроенным в шею, плечи, локти, запястья, торс, бёдра, колени, щиколотки, а иногда и пальцы шарнирам. Все части тела держатся вместе за счёт резиновых шнуров, спрятанных внутри и дающих нужное натяжение, когда кукле придают какую-либо позу. Шарнирные куклы - в какой-то мере дизайнерские куклы